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机器人立体定向脑组织修复术

时间:1532743490 来源:未知 作者:jiaobo 浏览()次

什么是“机器人立体定向脑组织修复术”?

机器人立体定向脑组织修复术是近年来发展起来的功能神经外科手术精确定位技术,它将机器人技术、现代神经影像技术和脑立体定向技术,通过计算机有机地结合起来,在CT或核磁影像与神经系统解剖结构之间建立起动态联系、进行颅内靶点精确定位,准确标示靶点的三维空间坐标,并利用机器人关节臂的精密传感器和神经导航系统,将射频消融针、组织钳、深部探测电极、刺激电极或神经修复物质、放射性核素等准确送达脑内病变部位和相关神经细胞核团,实施核团损毁、脑深部电刺激、脑组织修复、脑组织活检或脑肿瘤间质内放疗。

立体定向手术的技术特点(一):

一、核磁与CT相融合

主要技术特点是通过MRI与CT图像融合,手术计划系统精确定位手术靶点,通过可控温度和时间的射频热凝器对患者的脑内边缘系统进行计划性毁损,毁损灶也称为靶点。(如:治疗难治性精神病的靶点通常有:扣带回、杏仁核、内囊前肢、隔区、伏隔核等。通过对靶点的毁损进而改变脑内神经化学递质的水平或受体的敏感性,以及阻断异常的情感环路,最终控制症状。>>>点击在线了解详情


 

立体定向手术的技术特点(二):

二、 三维坐标系统

脑立体定向技术手术的原理是基于三维坐标系统的建立,颅内空间任意一点的位置都可以由三维坐标系统所确定。在头颅CT或MRI下确定靶点位置,记录靶点的三维坐标,在脑立体定向技术仪上按照三维坐标的数值穿刺即可准确到达靶点。

机器人立体定向脑组织修复术优势:

机器人立体定向脑组织修复术具有微创、安全、可靠等特点,尤其是对于不适合开颅手术的脑深部小病灶、多发病灶和位于重要功能区的病灶,以及对于早期治疗病情再次复发、病情超过三年以上、年龄在18至65岁之间、长期药物治疗无明显效果或服用药物副作用大的患者而言,脑立体定向微创手术治疗癫痫、脑瘫、帕金森、难治性精神疾病具有其它技术不可替代的特点,是患者的首选方案,对上述疾病的康复率高达90%以上,具有治疗效果好,康复快,复发率低等优点。

1、定位精准:利用现代神经影像技术(如CT、MRI、DSA、SPECT、PET等)和机器人立体定向技术,迅速、精确地定位颅内病变的部位、大小、体积、形状、与周围脑组织关系,误差小于1毫米。

2、微创安全:局麻下钻孔入颅,孔径小于1.5厘米,通过神经导航寻找最佳手术路径,对颅内病灶进行精确地毁损、调控和修复,手术创伤小,手术时间短,可以在局麻清醒状态下完成手术,故手术安全系数高。

3、起效迅速:机器人脑立体定向手术治疗脑功能性疾病能迅速起效,如帕金森患者在实施核团毁损后就可以马上见效,诸如震颤、僵直、肌张力障碍、步态异常等症状可以迅速得到缓解。

4、术后恢复快:由于手术定位精准,创伤小,时间短,故术后恢复快,手术后只需观察5~7天即可出院。>>>点击在线预约治疗

昆明南大脑科医院在云南省率先引进机器人技术

机器人立体定向脑组织修复术在治疗难治性癫痫方面的应用:

正常的情况下,神经元自发产生有节律性的电活动,但频率较低。癫痫发作时大量神经元异常放电,导致离子通道蛋白和神经递质或调质异常,出现离子通道结构和功能该表,引起离子异常跨膜运动所致,导致各种类型的癫痫发作。

机器人定向脑组织修复术,首先先将患者头部贴MARK点,然后进行CT/MRI扫描,然后将CT/MRI数据输入计算器,勾画病灶轮廓,选取穿刺靶点,系统自动完成脑部和病灶的三维模型重建,脑内治疗癫痫灶。术前规划确定最佳手术路径,操纵机械臂在手术空间域规划手术路径吻合,再以锁定的机械臂为手术平台,实施定向手术操作。应采用机器人立体定向脑组织修复术,对癫痫灶精确定位,进行神经元靶向修复,调节异常放电,从而从病源根本上治疗难治性癫痫。

目前昆明南大脑科医院针对不同患癫痫的人群已经有592例癫痫患者获得康复。说明难治性癫痫是可以治疗的,只要选对合适的治疗方法。

点击查看一例真实治疗视频案例

机器人立体定向脑组织修复术在治疗帕金森方面的应用:

昆明南大脑科医院利用智能机器人手臂实施治疗只需要局部表皮麻醉,患者在清醒的状态下进行,治疗过程中可密切观察患者的各种感知反应,如语言功能、肌力,肌张力、震颤等变化来判断手术效果,严格按照手术规划为术者提供导航和操作平台。

该技术借助目前医学界较为先进的机器人手臂,运用微侵袭神经外科技术(CT脑立体定向、神经导航结合显微手术等)进行病灶靶点定位;建立与靶点对应的三维坐标体系快速精确定位脑内病变的神经细胞核团或神经纤维;采用该机器人手臂的精密传感器进行全方位分析,将射频消融针准确送达脑深部特定的神经核团或传导通路,选择性毁损部分神经组织,改变神经系统的不正常生理过程,使神经递质和各系统重新建立平衡,达到缓解症状、恢复功能、改善生活质量的目的。

经昆明南大脑科医院机器人立体定向脑组织修复术治疗康复的帕金森患者,其运动迟缓、表情呆滞、肌张力增高、震颤等临床症状得到较好控制,术后基本未发现复发表现。

点击查看一例治疗真实案例

昆明南大脑科医院在西南地区率先引进机器人技术,在南大功能神经外科专家陈鸿耀的带领下,取得了丰硕的成果。截止2018年初,已成功开展机器人脑立体定向手术2028例,其中帕金森病763例,癫痫592例,肌张力障碍298例,精神病323例,其它功能性疾病52例,均获得了康复,手术死亡率为零,术后无严重并发症发生。机器人脑立体定向手术以其微创、准确、安全、有效等优势,已经在西南地区形成了一定的影响力和知名度。

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陈鸿耀

陈鸿耀 南大专家

副主任医师,我国脑立体定向技术推广者、云南省神经精神专业委员会副主...[详细]

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媒体报道

  • 云南省成功引进机器人助力癫痫治疗

  • 机器人技术落户昆明南大

  • 构建和谐医患关系倡议

医患问答

患者:你们医院治疗费用贵不贵?

专家:您好,作为昆明市医保定...[详细]

患者:你们医院治疗好多少人呢?

专家:您好,我院采用目前西南...[详细]

患者:5岁脑瘫你们医院可以治么

专家:您好,我院是治疗脑瘫的...[详细]

医院简介

昆明南大脑科医院

昆明南大脑科医院是集医疗、康复、科研为一体的现代化脑病专科医院,立足昆明,辐射全国。凭借其强大的...[详细]

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