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机器人立体定向脑组织修复术的发展历程

时间:2016-05-14 13:45:06 来源:未知 作者:jiaobo 浏览()次

从机器人诞生到现在,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了飞速发展。除了医用机器人水平不断提高之外,各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

一、医用机器人的发展

医疗机器人是目前国外机器人研究领域中比较活跃、投资较高的方向之一,其发展前景非常看好。近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注,研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起,国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项,开展基于遥控操作的外科研究,用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品,并在临床上开展了大量的病例应用研究。

二、我国机器人技术的发展与现状

进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对医用机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式医用机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的医用机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的医用机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

机器人立体定向脑组织修复术的出现

机器人立体定向脑组织修复术是将手术计划系统、手术定向导航、手术操作平台完美结合在一起的智能化手术,目前世界上仅有几个国家能开展临床应用。1997年,我国首例机器人辅助脑立体定向手术取得成功,实现了脑立体定向手术从有框架到无框架的蜕变。时至今日,技术日臻成熟,目前第五代机器人系统已应用于临床,较传统基于经验的规划方法更为科学和准确。

使用外科手术机器人对医生优点:

1.准确定、微创操作;机器人的震颤过滤系统及动作缩减系统可以将手术精准度提高到亚毫米级。

2.减轻医生疲劳:避免人为因素带来的意外损伤,大大提高手术安全性。

3.增强灵巧性:多自由度的机械手增强医生操作的灵巧性。

4.直观:机器人监视系统传出来的三维图给术者带来更直观的信息反馈。

5.术前准备充分:可进行术前快速手术设计、仿真,实时地模拟手术过程,对术者进行手术技能培训。

6.该项手术是360度无死角全面修复,手术没有任何偏差。

机器人手术对患者优点:

1.从患者角度:

(1)手术操作更精确,与胸腔镜(二维视觉)相比,因三维视觉可放大10-15倍,使手术精确度大大增加,术后恢复快,愈合好。

(2)创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反映导致的术后粘连;更快投入生活。

(3)术中对机能损伤大大减少。

2.从术者角度:

增加视野角度:减少手部颤动;机器人“内腕”较胸腔镜更为灵活,能以不同角度在靶器官周围操作;机械手较人手小,能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作,减少疲劳更集中精力。

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媒体报道

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患者:你们医院治疗费用贵不贵?

专家:您好,作为昆明市医保定...[详细]

患者:你们医院治疗好多少人呢?

专家:您好,我院采用目前西南...[详细]

患者:5岁脑瘫你们医院可以治么

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