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机器人技术——引领神经外科超微创手术治疗时代

时间:2016-05-14 13:45:44 来源:未知 作者:jiaobo 浏览()次

机器人立体定向脑组织修复术是将手术计划系统、手术定向导航、手术操作平台完美结合在一起的智能化手术,目前世界上仅有几个国家能开展临床应用。1997年,我国首例机器人辅助脑立体定向手术取得成功,实现了脑立体定向手术从有框架到无框架的蜕变。时至今日,技术日臻成熟,目前第五代机器人系统已应用于临床,较传统基于经验的规划方法更为科学和准确。

技术的原理与特点

机器人脑立体定向手术辅助系统由手术规划软件、基于标记点的配准模块和机器人三大部分组成。手术前,在病人头部贴若干个标记点,然后对病人头部进行CT或MRI扫描。将扫描得到的医学图像输入规划软件,医生在规划软件中进行手术规划--识别标记点、勾勒病灶、指定靶点并设置进针姿态。病人躺上手术床并固定头部,使用定位设备测量标记点在机器人坐标系中的坐标,借助于标记点完成医学图像与机器人的配准。之后医生在规划软件中的手术规划就可映射到机器人坐标,作为机器人运动的目标值。“机器人”按照医生规划的靶点和进针姿态运动到指定位置后,实施病灶损毁、神经核团刺激、神经调控和神经组织移植,优先终解除病灶,恢复患者健康。

与传统手术的不同之处

机器人脑立体定向技术与传统治疗脑病的方法相比,有其独特的优势特点:

首先,在治疗之前,医生可以浏览病人治疗部位的三维重建图像,从而对该部位及邻近区域的解剖结构有一个明确的认识,然后进行治疗规划,明确穿刺路径等。

其次,治疗规划完成后,医生可以在三维重建图像的虚拟空间进行治疗的仿真操作,以确定合适的治疗方案。优先后,在治疗过程中,医生可以观察到治疗传感器在颅内位置周边的组织信息,并且通过先进的机械臂能够以小于0.1mm的精度误差稳定的按照预定轨迹进行治疗,以确保治疗的安全进行。

“机器人”引导下的脑深部核团损毁术、脑深部核团刺激术(DBS)

1、立体定向脑深部核团损毁术

在机器人脑立体定向手术辅助系统的引导下,通过微电极测试异常生理电活动,微电极测得的结果确认靶点,指导射频毁损靶点,将脑深部引起震颤、僵直、行走困难等临床症状的核团进行定位损毁,先给予60秒的可逆性毁损,经再次证实靶点准确后给予60秒的不可逆性毁损,实现手术安全、有效的双保险。手术能有效阻断脑内多巴胺的降解,恢复脑神经正常功能,快速消除临床症状。

2、脑深部核团刺激术(DBS)

通过在立体定向仪引导下,准确地将电极植入脑部相应控制神经核团,即脑内控制运动的区域;再在胸部一侧或两侧植入一个刺激器,通过刺激器发放的电脉冲阻断异常信号的产生,帮助病人重建神经传导通路,以控制运动失调症状。脑起搏器的刺激可以通过体外遥控器调控,随时调节刺激强度和频率,以找到优先佳刺激触点。技术的风险性小,效果持久,对脑组织无任何的伤害。

目前国际上经过临床反复验证的机器人立体定向脑组织修复术,是当下治疗运动障碍性疾病如帕金森、特发性震颤、难治性癫痫、扭转痉挛、痉挛型脑瘫、抽动秽语综合症等功能障碍疾病的有效治疗方式。

手术适应人群广泛,操作流程简便,安全性高,微创无副作用。而且在费用方面两种手术可满足不同经济人群的需求选择,对于经济条件有限的病人,可选择核磁定位神经核团毁损术, 经济条件充裕者,可选择脑深部电刺激术(脑起博器DBS)。

机器人立体定向脑组织修复术的优势

1、定位准确、更安全

采用现代影像学定位和立体定向仪引导,通过对患者颅脑进行细致的扫描,配合彩色多普勒影像仪来构建三维立体的脑部结构图;将穿刺针、微电极等显微器械置入脑内特定靶点,通过记录电生理信号来确定需要进行手术的部位,减少了人为因素造成的手术失误,使手术更加安全可靠。

2、无需开颅、创伤小

进行调控修复,减小了手术创伤面积,解决了不适合开颅手术的脑内小病灶、深部病灶、多发病灶和位于重要功能区病灶患者治疗的棘手问题。无论位于大脑、小脑还是脑干,都毫无限制。

3、手术简便、无痛苦

手术操作简单,无需戴笨重的框架,无需做开颅手术即能对核团靶点定位相当准确、科学,通过靶点定位后,动力机械臂能以0.1mm的重复精度保持稳定的轨迹,减少了传统手术开颅后寻找靶点耗费的时间,同时也大大减轻了病人在手术时的痛苦。

4、恢复迅速、效率高

一方面手术创伤面小,大脑皮层愈合快,手术后不留瘢痕;另一方面立体定向手术与神经修复技术和神经调控技术的结合,能够加快手术微创面及颅内病灶周围神经的修复和中枢神经功能重建步伐,降低了并发症的发生,一般住院8天左右即可出院。

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陈鸿耀

陈鸿耀 南大专家

副主任医师,我国脑立体定向技术推广者、云南省神经精神专业委员会副主...[详细]

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媒体报道

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医患问答

患者:你们医院治疗费用贵不贵?

专家:您好,作为昆明市医保定...[详细]

患者:你们医院治疗好多少人呢?

专家:您好,我院采用目前西南...[详细]

患者:5岁脑瘫你们医院可以治么

专家:您好,我院是治疗脑瘫的...[详细]

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